نکات مهم:
- بررسی جامع پیشینه و ادبیات در طراحی
اتوماتیک انگشت در زمینه تحقیقات مرتبط توسط پالایش هزاران مقاله با مقالات
قابل کنترل انجام شده است.
- فرایندهای کلیدی برای دستیابی موفقیت
آمیز در طراحی اتوماتیک انگشت شناسایی شده است و سهم پژوهش در هر فرایند
کلیدی به صورت انتقادی بررسی شده است.
- رویکردهای ارائه شده در هر فرایند کلیدی تجزیه و تحلیل و تایید شده و محک زده شده است.
- امیدوارکننده ترین روشها در انجام طراحی اتوماتیک انگشت برجسته و ارائه شده است.
کلمات کلیدی: پنجه های انگشتان، طراحی اتوماتیک، ساخت چنگ زدن و گرفتن، تجزیه و تحلیل چنگ زدن و گرفتن
عنوان اصلی مقاله : Finger design automation for industrial robot grippers: A review
ترجمه فارسی عنوان : طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظر
تعداد صفحات انگلیسی: ۱۶ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۴۷ صفحه
دانلود مقاله و ترجمه